L’ADP a été créé à partir de la Charte de 1999, comme un atelier de travail ( laboratoire) pour le développement de la démocratie participative : évaluer, effectuer des recherches, proposer des améliorations et innovations .

 Selon l’article 9 de la Charte, l’ADP est une initiative conjointe de l’AIR et la Ville. L’ADP est aussi « habilité à procéder à une évaluation annuelle du fonctionnement des Conseils de quartiers pouvant aboutir à des propositions de révision du présent règlement qui seront soumises à la décision du Conseil municipal » (règlement des Conseils de quartiers)

 "Article 9 : Évaluation, recherche et développement de la Démocratie Participative : La Ville participe, aux côtés de l’Association Interquartiers de ROUBAIX, à la mise en place et au fonctionnement d’un atelier de démocratie participative, qui à pour objet de :
 évaluer l’efficacité des dispositifs mis en place,
 effectuer des recherches sur les expériences significatives de démocratie participative existantes par ailleurs,
 faire toute proposition d’amélioration des dispositifs existants, et de création de dispositifs nouveaux."

 Historique : A l’origine, l’ADP est composé de : l’AIR, les Comités de quartiers, la FAL, la coordination des centres sociaux, la FAJ, la Ville. De fait, de 1999 à 2005, l’ADP réunit surtout les comités de quartiers, l’AIR et le conseiller Municipal Délégué à la Démocratie participative, en tant que lieu de concertation sur les « moyens propres aux habitants » (MPH) En 2002 pour la consultation en vue de la création des Conseils de Quartier, la Ville convoque des réunions décentralisées de l’ADP dans les secteurs des 5 Mairies de Quartiers, réunions ouvertes aux membres des Ateliers de Projets de quartiers (APQ) En 2003, la délibération municipale de juin ( article 21) attribue à l’ADP, un rôle dans l’évaluation du règlement des Conseils de Quartiers En 2005, la Ville élargit les invitations aux membres des Conseils de quartiers et des Comités de gestion FPH, pour procéder à un diagnostic partagé des dispositifs de démocratie participative.